En principios del siglo XX, el alemán Joseph Pilates empezó a crear un método de entrenamiento físico y mental que en sus principios fue llamado Contrologia, debido a que se basa en el uso de la mente para controlar el cuerpo, uniendo el dinamismo y la fuerza muscular con el control mental, la respiración y la relajación.
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Clases de todos los niveles, iniciación, nivel intermedio o avanzado.
Se organizan sesiones teniendo en cuenta las necesidades de cada alumno o de cada grupo.